近些年来，围绕人机协同和人类协作机制的研究持续受到广泛关注，这些研究多围绕着视觉和听觉展开，而触觉作为人体的一种重要感知形式，却常常被忽略。触觉可以直观的反映交互过程中的力与运动信息，能够让协作个体更快速、更直观地感知彼此动作的一致性与偏差，可以为更加高效、自然的人机协同与人际协作提供重要支撑。因此，如何借助触觉信息构建更贴近自然交互的协作系统，已成为可穿戴外骨骼与康复工程等人机协同或人类协作领域 ...

近日，国际顶级期刊《Science Robotics》刊登了一篇令人瞩目的研究，详细记录了东南大学宋爱国教授领导的HANDSON团队在2024年Cybathlon全球辅助技术大赛中夺冠的技术细节。这标志着中国在辅助技术领域的研究首次获得如此高级别的国际学术认可。 该成果以“Arm ...

导语：全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。 全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。12月6日，《Science》杂志宣布，《Science Robotics》子刊正式创刊发文，第一批发表的文章共有6篇，这也是自从今年8月《Science Robotics》筹备并开始 ...

胡宇航（网名 “U 航”），毕业于美国哥伦比亚大学，博士学位，首形科技创始人。长期专注于机器人自主学习的研究工作。研究成果发表于《Nature Machine Intelligence》，《Science Robotics》等国际顶级期刊。致力于赋予机器人 “自我模型” 能力，即构建对自身物理 ...

北航新闻网3月20日电(记者 冯浩)在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊，压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛，温度接近冰点，此前，能到达这里的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器，而对身长1米以内的小型机器人来说，这里的极端环境 ...

大自然是人类最伟大的导师，深海生物在极端环境下展现出的适应性和多样性，为科研团队提供了宝贵的仿生灵感。蝙蝠鱼是深海世界的“舞者”，通过巧妙的鳍肢运动，在深海中自由游弋、行走。研究团队正是从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感，设计出能够游动 ...

该研究团队开发了一款高度仿生的老鼠机器人。研究的核心创新在于引入了可变形的柔性脊柱，大幅提升了机器人的运动灵活性和效率。这一重大突破不仅推动了具有脊柱的足式机器人设计领域的发展，同时也为运动控制的相关研究提供了全新的视角和可能性。

月球，这颗距离地球最近的天体邻居，不仅承载着人类对宇宙的无限遐想，更藏着解读宇宙起源的科学密码，其丰富的自然资源和独特的空间环境，使其成为深空探测的关键跳板。在月球众多神秘特征中，由地下空洞坍塌形成的坑洞和洞穴，被认为是未来人类 ...

编者按：本文来自微信公众号“将门创投”（ID:thejiangmen），作者：让创新获得认可，36氪经授权发布。 From: Sicnece Robotics；编译:T.R 基于仿生学研发的水下机器人，具有一系列显著的优势，例如，它们类似鱼的驱动装置可以更灵活高效地操控机器人；它们安静无 ...

导语：《科学·机器人学》（Science Robotics）以长篇封面报道刊登北航文力副教授课题组牵头的研究成果——仿生䲟鱼软体吸盘机器人。 雷锋网AI科技评论按：本文原载于北京航空航天大学新闻网，记者史越。雷锋网AI科技评论做了不改动原意的编辑。 多姿多彩的 ...

双足机器人运动技能突破！谷歌DeepMind创新深度强化学习框架，赋能仿人机器人全身控制，征战足球赛场。机器人展现惊人动态技能，跌倒自恢复，战术防守样样精通。 AI和机器人专家的长远目标，是创造出具有一般具身智能的代理，它们能够像动物或人类一样 ...

研究人员开发了一种螺钉状机器人，其体积非常小，可以放入微小的血管中。应用外部磁铁可使这种机器人旋转，推动自身前进。 在一项新的研究中，来自瑞士苏黎世联邦理工学院、苏黎世大学和阿劳州医院的研究人员开发出了一种磁控机器人（magnetically operated ...