来自 Sharpa、清华大学、UC Berkeley、上海交通大学、ETH Zurich 等机构的研究者提出了首个通用触觉基础策略 FTP-1。 过去几年，机器人视觉学习已经跨过了一个重要门槛。π₀.₅、GR00T N1.5 这类在大规模异构数据上预训练的 VLA 模型，正在成为下游操作任务的通用起点 ...