多节点分布式系统架构，子节点本地进行多个传感器数据的AI边缘计算（如果超过安全预警则立刻执行保护措施）。而后通过CAN总线将数据发送到主节点，主节点通过MQTT上传至云端（如果检测到无法连接云端，则把数据储存在SD卡中，待成功连上云端后通过HTPP再 ...