两轮差速模型指机器人底盘由两个驱动轮和若干支撑轮构成的底盘模型，像turtlebot和开源机器人fishbot都是两轮差速模型。 两轮差速模型通过两个驱动轮可以通过不同转速和转向，使得机器人的达到某个特定的角速度和线速度。 影响机器人当前角度的因素只有 ...

这个 5 轴 CNC 路由器可能很快就会成为一个开源工具。这是为阿肯色大学建筑学院建造的。它可以用作刳刨机或等离子切割机 ...