Abstract: Pathfinding on grid maps is a cornerstone problem in robotics, autonomous navigation, and game development. Classical algorithms such as A*, Dijkstra’s, and Breadth-First Search (BFS) are ...

Dự án Super Mario AI Visualizer là một ứng dụng mô phỏng các thuật toán Trí tuệ Nhân tạo cốt lõi thông qua giao diện đồ họa được xây dựng bằng pygame. Dự án được lấy cảm hứng từ thế giới của tựa game ...

Motion planning(Path Planning and Trajectory Planning/Tracking) of AGV/AMR：python implementation of Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT ...