个人微信开源框架，支持二次开发、任意语言都可接入，Restful API接入。 框架优势： 简单易用，无接入难度，区别于其它开源项目，本框架无需用户安装电脑微信，无需安装手机破解插件，只需扫码登录即可使用，操作简单，目前是大厂最稳定的主流使用方案。

在UWB（Ultra-Wideband）高精度定位中，双边双向测距（Two-Way Ranging, TWR / Double-Sided TWR） 是消除标签与锚点间时钟偏移、获得纳秒级飞行时间（ToF）的主流方法。本文基于Decawave DW1000/DW3000寄存器模型，给出DS-TWR计算流程、时间戳处理要点及常见误差抑制手段。