小组中共三人，分别为hj、pzl和myj，每人协作、独立进行了惯导解算程序的设计。 主要包含以下几个主要内容，分别为：1. 编程实现欧拉角、方向余弦阵、四元数以及等效旋转矢量之间的相互转换；2. 编程实现大地坐标与地心直角坐标相互转换；3. 编程实现IMR ...