背景/目的:虚拟支气管镜导航(Virtual Bronchoscopic Navigation, VBN)用于引导支气管镜抵达肺外周病变,但专有软件成本高昂及细小远端气道分割断裂导致路径规划中断,限制了其广泛采用。本研究提出Virtual Bronchosco 背景/目的:虚拟支气管镜导航(Virtual Bronchoscopic ...
松灵机器人LIMO是全球首款集四种运动模态于一体的ROS开发平台,提供了适应场景更广泛、更符合行业应用要求的学习平台,适用于机器人教育、功能研发、产品开发。通过创新性的机械设计,能实现四轮差速、阿克曼、履带型、麦克纳姆轮运动模式的快速切换 ...