MCP Server（Model Context Protocol 服务器）是让 AI 模型调用外部工具与数据的标准化接口，由 Anthropic 于 2024 年底开源后迅速成为行业标准。截至 2026 年 4 月，Python SDK 在 PyPI 的月下载量已突破 1.64 亿次，公开目录收录的 MCP 服务器超过 20,000 个，OpenAI、Google、Microsoft 相继采纳同 ...

本开发包旨在为睿尔曼机械臂的二次开发提供便捷的接口。通过本开发包，用户能够实现对机械臂的控制、路径规划、状态监控等一系列功能，从而加速机械臂相关应用的开发过程。 机械臂开发者：对于希望利用Python、C、C++、C#等语言进行睿尔曼机械臂编程和 ...

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为了更好地帮助开发者使用和理解Mars并且体验Mars的特性，需要开发者自行搭建服务器。服务器的代码在mars源码目录下的samples/server中 体验内容包括： 基于TCP长连接的聊天室体验。 数据通信成功率、耗时、流量的展示。 网络状况检测结果展示。 如果开发者想要 ...