本设计系统采用分布式设计，主要由电脑、单板计算机树莓派5、微控制器 Arduino 组成。大部分系统代码以ROS功能包的形式创建和管理，深度学习模型推理以及视觉避障部分的代码使用Flask框架编写，这部分的代码文件夹独立于 ROS 功能包。系统使用的 ROS 版本 ...

Gravity：中英文语音合成模块V2.0测评作者：jinglixixi在以往的语音播报应用中，主要是采用串口可知MP3语音模块的方式来实现，其特点是以TF卡来存储播放的语音片段，故语音片段的存储容量很充裕。其不足之处则是，事先需要录制或以语音合成的 ...

Comment installer un store banne ? On commence par prendre les cotes pour les fixer à bonne hauteur afin de circuler facilement dessous, soit entre 2,5 m et 3 m. Ainsi positionné, selon son angle ...