首先致谢深圳北理莫斯科大学北极熊战队、四川大学火锅战队、吉林大学TARS_Go战队、湖南大学跃鹿战队的开源与交流。 0.首先了解接下来一年需要研究的东西: 一个优秀的导航系统需要有一个良好的定位算法，基于稳定鲁棒的定位我们才能在上面进行路径搜索和 ...