为了帮助读者更好地设计自己的PCB，本⽂将以PCB设计中的主要流程和注意事项为主线，包括资料准备、总体规划、原理图设计和PCB绘制四个部分，并且在最后简要介绍PCB焊接调试与展示。 本文目前的定位主要是实践指导，帮助刚入门的读者大致总结梳理流程，不 ...

Panthera-HT 是一款开源六轴机械臂，使用高擎机电的行星关节模组。我们面向开发者提供可复用的统一控制接口，用于算法验证、课程实验、系统集成、具身智能数据采集及二次开发的标准化软硬件实验平台。 机械臂现有的控制方式包括 C++、Python 和 ROS2，拥有的 ...