This project is the source code for a Spot Micro quadruped, a 4 legged open source robot. This code implements motion control of a 3d printed spot micro robot, including sit, stand, angle and walk ...

主目录/datasets/ 训练模型所使用的数据集存放位置,模型基于textCNN魔改 主目录/graph/ 和/pics/ 没啥用,最开始用的matplot库,生成的图太丑了,废弃了 主目录/mydata/ 存放模型训练时的词表和一些杂七杂八的文件 主目录下的各种文件 程序运行的所有代码以及测试样例等 ...

在《Mujoco 机械臂进行 PBVS 基于位置的视觉伺服思路》中本质使用的是PD控制进行位置闭环，其中通过clip进行截断最终下发速度来防止超限等行为，属于对计算结果的处理，如下 q_dot_max = 3.14 q_dot_des = np.clip(q_dot_core, -q_dot_max, q_dot_max) # 限幅后关节速度 对于连续 ...