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初步方案设计.md

本项目旨在为 Unitree Go1 四足机器人构建一套纯视觉SLAM自主导航系统，使其能够在室内及半室外环境中，仅依靠机载相机与IMU实现实时定位、环境建图与路径规划，按预设航点序列完成自主导航任务。 系统以 "传感器采集 → SLAM 定位与建图 → 代价地图生成 → ...
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7900XTX 本地 AI 指南：从选购到 LLM 推理、ComfyUI 生图、视频

这不是一篇云评测。全部数据来自同一台 Ubuntu + ROCm 7.2.4 + 7900 XTX 24GB 主机的真实踩坑和实测。 如果你正在纠结"4000 块买不买 A 卡跑 AI"、"怎么搭环境"、"能跑什么模型"——这篇全给你讲清楚。 零、为什么会有这篇文章 过去一周，我在同一台 7900 XTX 主机上跑完了 ...