模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）不同于传统反馈控制，其通过在时间域内对过程进行预测计算，从而为过程提供更优的控制作用。本研究将MPC技术应用于冷却塔，以环境空气流量作为操纵变量（Manipulated Variable 模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）不同 ...
近期可实现秒级分辨率的体内实时药物浓度测量技术的出现，使得对给药过程进行全自主闭环反馈控制成为可能。然而此前此类演示中所采用的控制器均是基于群体药代动力学(Population Pharmacokinetics, PK)模型设计并优化的。面对个体间及同一个体随 近期可实现秒级 ...
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