本机已安装 cosysairsim v3.0.1，当前 PyPI 最新为 v3.3.0，建议在适当阶段升级并测试兼容性。 极地航道（北极东北航道、西北航道）开发需求持续增长，极地冰区复杂多变的冰情对船舶导航安全提出了极高要求。现有方法对冰情动态变化的实时响应能力不足，无法 ...

最近实验室购入了mid360激光雷达，用于给我们学习研究并用于比赛，在经过一段时间的摸索后，终于配通了整个雷达的驱动，并进行定位及导航，于是便想写一篇文章来记录中途出现的问题以及解决步骤。 在学习之初，我用的教程来自这个博主的文章：使用mid360 ...