本开发包旨在为睿尔曼机械臂的二次开发提供便捷的接口。通过本开发包，用户能够实现对机械臂的控制、路径规划、状态监控等一系列功能，从而加速机械臂相关应用的开发过程。 机械臂开发者：对于希望利用Python、C、C++、C#等语言进行睿尔曼机械臂编程和 ...

如果不想使用加密模块或者环境配置不成功，public key 参数设置为空字符即可，解密脚本使用 decode_mars_nocrypt_log_file.py, 但这样日志会只压缩不加密。 同步日志考虑到效率问题，不使用加密。也不建议给线上用户开启同步日志，推荐所有 release 版本异步模式日志。