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灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。 灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有 ...
用乐高、树莓派Raspberry和Python拼一个自平衡倒立摆系统。这个东西本身是不稳定的，是控制理论中常见的挑战。机械结构只用乐高零件搭建。电机也是乐高的，不过角度传感器和电子器件不是乐高的。视频来自BrickExperiment Channel。倒立摆，Inverted Pendulum ，是典型 ...
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