总体判断 当前最值得优先使用的是 S1 App Python 示例类项目，尤其是 ROBOMASTER-S1-Python-Examples。 它与已经验证可运行的 RoboMaster App Python 环境一致，适合直接拆出舞蹈、巡线、灯效、装甲板事件等脚本。