DETR（Detection Transformer）是一种创新的目标检测方法，它通过使用Transformer架构来替换传统复杂的手工设计目标检测流程，并在COCO数据集上与Faster R-CNN（结合ResNet-50骨干网络）相比，在仅使用一半的计算能力（FLOPs）和相同数量参数的情况下达到了42 AP的成绩。