工业自动化领域有一个长期存在的痛点：PLC程序逻辑的编写和调试高度依赖厂商工具，不同品牌的设备之间打通数据流程更是麻烦。传统做法要么写大量中转代码，要么依赖专用的网关硬件，成本高且灵活性差。 用流程图的方式编排自动化逻辑，让Modbus和西门子 ...