在开源机器人项目中,“可控、可编程、可扩展” 一直是社区追求的三要素。来自 GitHub 的项目 PITANK(Pi + Tank),正是这样一个兼具学习性与实用性的机器人系统。它以 Raspberry Pi 为核心控制平台,集成电机控制、视频传输与远程操作功能, 让任何爱好者都能 ...
本项目基于 RT-Thread实时操作系统 和 NXP FRDM-MCXA156 开发板,构建了一个能够将乒乓球稳定悬浮在预定高度的控制系统。配备了本地数据显示屏和远程Web监控界面,构成了一个功能相对完整的嵌入式系统。 高度测量: 通过 VL53L0X ToF激光测距传感器,系统能够以毫米 ...
由于在 RK 系列的 SoC 中内置了以太网 MAC 控制器,所以只需要搭配一颗以太网 PHY 芯片,即可实现以太网卡功能。按照规范,即使是不同厂家的 PHY,仍然有一部分寄存器的定义是通用的,只要配置了这些通用的寄存器,基本上 PHY 就可以正常工作。因此,在 Linux ...
手机微信是我们日常生活中使用越来越多的通信工具之一,手机微信在给我们带来便利的同时,也带来很多烦恼。特别对于小朋友们,长时间看手机微信导致眼睛视力受损。用手机微信会养成过度玩游戏等不良习惯等。怎样使得小朋友们在能获取微信消息的同时 ...
导语:国际资深创客,莫比嗨客树莓派智能机器人有限公司创始人兼CEO刘端阳,从树莓派的起源讲起,一步步教我们如何开发出一款机器人。 导语:树莓派是为学习计算机编程教育而设计的一种微型电脑,其系统是基于Linux的, 虽然只有信用卡大小,但视频 ...
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