具身智能的突破离不开高质量数据。 现实数据采集成本实在太高，于是，合成数据的技术就显得尤为重要。 目前，具身合成数据有两条主要技术路线之争：“视频合成+3D重建”or “端到端3D生成”。 参考自动驾驶的成功经验，前者模态转换链路过长容易导致 ...

本文主要描述了具身合成数据两条主要技术路线之争：“视频合成+3D重建”or “端到端3D生成”。参考自动驾驶的成功经验，前者模态转换链路过长导致误差累积，'直接合成3D数据'理论上有信息效率优势，但需要克服“常识欠缺”等挑战。 眼下，机器人流行 ...