有用，但并不是普遍规律。关键区别在于“端口数”和“模式数”不同。天线端口是读取和控制电磁场的接口，真正承载信息的则是电磁场中的独立模式。如果孔径大小、工作频率和传播环境都没有改变，继续增加阵元，往往只是把同一片电磁场采得更细，而不是产生新的独立模式。

REAL-I，全称The 1st Real-world Embodied AI Learning Challenge，汇集了来自全球各地的48支队伍线下参赛，是此次ICRA中线下真机参与队伍最多的赛项之一。和普通仿真评测或单次机器人演示不同，REAL-I的赛制重点放在真实机器人平台、真实工业任务和统一评测工具上。