运动捕捉系统GLMocap包括多相机硬件开源方案和上位机软件算法方案的低成本运动捕捉系统。目前设计指标为低成本实现毫米级空间定位，辅助无人机等有室内定位需求的装置和设备。

这个项目为世界技能大赛第48届的自主移动机器人赛项开发的可视化地图软件路线的路径规划使用，由python开发出来的前端软件，通过生成点位文件.csv格式文件，放在树莓派在通过c++读取文件地图信息，通过最短路径算法，给出一条路径的全局坐标点位信息，给 ...