发那科机器人在实际应用过程中，当程序编写完成后发现示教点位整体偏离目标点一个距离，这时重新校正点位比较麻烦，这时就可以采用程序偏移的方法来完美解决这个问题。在发那科程序编写过程中，涉及多种类型的程序偏移快速调节方式，主要的程序快速 ...

零点标定是使机器人各轴的轴角度与连接在各轴上的绝对值编码器的脉冲计数值对应起来的操作，具体来说，零点标定就是求取零度姿势的脉冲计数值的操作。 二、什么情况下进行零点标定 机器人的当前位置，是通过各轴的脉冲编码器的脉冲计数值来确定。