ArUco标记板是一组如图2-13所示的标志。在为相机提供单个姿势上，他们就像单个标记一样工作。常用的方式是所有标记都在同一平面上的标志板，因为我们可以直接打印出来。但是，标记板不限于这种布置，还可以用2维或3维布局表示。 板和一组独立标记之间的 ...