本设计系统采用分布式设计，主要由电脑、单板计算机树莓派5、微控制器 Arduino 组成。大部分系统代码以ROS功能包的形式创建和管理，深度学习模型推理以及视觉避障部分的代码使用Flask框架编写，这部分的代码文件夹独立于 ROS 功能包。系统使用的 ROS 版本 ...