python mcp_servers / monitor_server.py # 8. 启动 FastAPI 主服务(新开一个 PowerShell 窗口) # 注意:日志会自动输出到 logs\app_YYYY-MM-DD.log python - m uvicorn app.main:app -- host 0.0. 0.0 -- port 9900 # 9. 上传文档到向量库(新开一个 ...
一种适用于RM机械臂结合视觉实现视觉伺服的功能。视觉伺服通过视觉反馈控制机械臂,实现精准定位和动态环境下的自动操作。 基本方法 其中方法包括如下步骤: (1)采用任意方案确定在摄像头下需要追踪的物体的xyz坐标信息。 (2)将坐标信息输入给到 ...