垃圾桶溢满数据集。目标检测的数据集。三类：垃圾、溢满的垃圾桶、未溢满的垃圾桶。 分为训练集、验证集、测试集，训练集2679张图片,验证集502张图片,测试集168张图片。数据集标注准确 标准的yolo格式的数据集，包含类别标签文件，可以直接用于训练模型 ...

一种适用于RM机械臂结合视觉实现视觉伺服的功能。视觉伺服通过视觉反馈控制机械臂，实现精准定位和动态环境下的自动操作。 基本方法 其中方法包括如下步骤： （1）采用任意方案确定在摄像头下需要追踪的物体的xyz坐标信息。 （2）将坐标信息输入给到 ...