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视觉伺服.md

一种适用于RM机械臂结合视觉实现视觉伺服的功能。视觉伺服通过视觉反馈控制机械臂，实现精准定位和动态环境下的自动操作。 基本方法 其中方法包括如下步骤： （1）采用任意方案确定在摄像头下需要追踪的物体的xyz坐标信息。 （2）将坐标信息输入给到 ...
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Towards GPU-Native SfM for the Deep Learning Era

Note: The project requires an NVIDIA GPU with CUDA support. The code is tested on Ubuntu 20.04 with CUDA 12.1 and PyTorch 2.3.1. Windows system is strongly ...