这是一个面向 RGB-D / SUNRGBD 数据的自动/半自动标注工具。项目以 PyQt 图形界面为入口，结合经典 SAM3 点提示分割、SAM3 文本 ...

这是一个面向 RGB-D 数据的半自动标注工具，主要用于实现 2D 图像分割标注、3D 点云同步标注、2D/3D 可视化检查和标注结果保存。项目结合 SAM 分割、相机投影矩阵和点云处理方法，支持从 RGB 图像标注结果反向映射到对应 3D 点云中，提高 RGB-D 数据集构建效率。