这项由北京航空航天大学软件工程团队主导的研究，发表于2026年ISSTA（国际软件测试与分析研讨会），论文编号为arXiv:2606.26979，有兴趣深入了解的读者可通过该编号查询完整原文。

本项目暂定目标是基于 PINN 实现对 二阶偏微分方程 的求解，并通过图形界面实时可视化呈现损失曲线与解曲面。 网络搭建基于 PyTorch 库，图形界面搭建基于 PyQt5 库和 qt designer，方程解析解基于 numpy、sympy、scipy 等数学库。 到项目中期，已完成对图形界面主体的 ...

仓库包含用于云台系统建模、参数识别、前馈设计的一套工具，以及定量评估云台性能指标的一套工具。 动力学前馈使用指南 本项目提供了一套基于最小二乘法的云台动力学参数辨识与 C++ 前馈控制部署方案，并支持移动基座的 3D 加速度/重力场补偿。整个流程 ...

上海交通大学并行与分布式系统研究所（IPADS）与鲲鹏团队联合出手了，他们提出了一种全新的操作系统底层抽象DeltaState。 玩过《黑神话》的朋友都知道，面对强大的BOSS，普通人能通关的唯一秘诀就是： 不停地死，不停地读档重来。 每一个复杂的动作和操作 ...

玩过《黑神话》的朋友都知道，面对强大的BOSS，普通人能通关的唯一秘诀就是： 不停地死，不停地读档重来。 每一个复杂的动作和操作，都是在成百上千次“存读档”的挫败中，生硬摸索出来的。 对如今大火的AI Agent来说，也是同样的道理。 让Agent去自主修复 ...